Apakah yang perlu saya lakukan jika robot menemui singulariti semasa JOG atau masa jalan？

Apabila robot mencapai atau menghampiri singulariti, gerakan perancangan berdasarkan koordinat Cartes tidak boleh disongsangkan dengan betul ke dalam gerakan bersama setiap paksi, dan perancangan gerakan tidak dapat dijalankan dengan betul. Arahan gerakan titik bersama atau gerakan movej boleh digunakan.