-
S: Bagaimana untuk menyelesaikan hentian kecemasan yang dicetuskan apabila kobot dihidupkan?
Periksa hentian kecemasan kabinet kawalan, hentian kecemasan loket mengajar, dan hentian kecemasan luaran.
Ketahui info selanjutnya -
S: Skrin loket pengajaran tidak menyentuh dengan betul?
Masukkan antara muka penentukuran untuk menentukur semula skrin.
Ketahui info selanjutnya -
S: Berapa banyak ruang yang perlu dikhaskan untuk pelesapan haba semulajadi kabinet kawalan?
Kabinet kawalan hendaklah diletakkan di atas permukaan rata. Jurang 50mm harus ditinggalkan pada setiap sisi kabinet kawalan untuk memastikan peredaran udara lancar.
Ketahui info selanjutnya -
S: Apakah yang perlu saya lakukan jika robot menemui singulariti semasa JOG atau masa jalan?
Apabila robot mencapai atau menghampiri singulariti, gerakan perancangan berdasarkan koordinat Cartesian tidak boleh diterbalikkan dengan betul ke dalam gerakan bersama setiap paksi, dan perancangan gerakan tidak dapat dijalankan dengan betul. Arahan gerakan titik bersama atau gerakan movej boleh digunakan.
Ketahui info selanjutnya -
S: Apakah kaedah komunikasi antara robot dan peranti luaran?
Tcp/IP, Modbus/Tcp, Profinet, Ethernet/IP
Ketahui info selanjutnya