Soalan Lazim

S: Bagaimana untuk menyelesaikan hentian kecemasan yang dicetuskan apabila kobot dihidupkan？

Periksa hentian kecemasan kabinet kawalan, hentian kecemasan loket mengajar, dan hentian kecemasan luaran.

S: Skrin loket pengajaran tidak menyentuh dengan betul？

Masukkan antara muka penentukuran untuk menentukur semula skrin.

S: Berapa banyak ruang yang perlu dikhaskan untuk pelesapan haba semulajadi kabinet kawalan？

Kabinet kawalan hendaklah diletakkan di atas permukaan yang rata. Jurang 50mm harus ditinggalkan pada setiap sisi kabinet kawalan untuk memastikan peredaran udara lancar.

S: Apakah yang perlu saya lakukan jika robot menemui singulariti semasa JOG atau masa jalan？

Apabila robot mencapai atau menghampiri singulariti, gerakan perancangan berdasarkan koordinat Cartesian tidak boleh diterbalikkan dengan betul ke dalam gerakan bersama setiap paksi, dan perancangan gerakan tidak dapat dijalankan dengan betul. Arahan gerakan titik bersama atau gerakan movej boleh digunakan.

S: Apakah kaedah komunikasi antara robot dan peranti luaran？

Tcp/IP, Modbus/Tcp, Profinet, Ethernet/IP

S: Bagaimana untuk menetapkan arah pemasangan robot?

Klik kotak paparan "Pemasangan". Kotak pop timbul yang menunjukkan arah pemasangan robot dan penerangan pose akan muncul, seperti yang ditunjukkan dalam Rajah 1.

Klik butang "Ubah suai" untuk melompat ke sub-halaman Tetapan Pemasangan dalam antara muka tetapan, seperti yang ditunjukkan dalam Rajah 2. Pengguna boleh menetapkan arah pemasangan robot pada halaman ini.

S: Apakah ujian brek, dan mengapa pop timbul ini muncul?

Pengguna perlu melakukan ujian brek secara berkala untuk mengelakkan risiko yang disebabkan oleh kegagalan brek. Sistem akan mengingatkan pengguna secara berkala untuk melakukan ujian brek; tetapan kilang lalai ialah peringatan setiap 30 hari.

Apabila masa sejak ujian brek terakhir melebihi tempoh yang ditetapkan, sistem akan muncul kotak dialog berikut, menggesa pengguna untuk melakukan ujian brek. Entri ujian brek pada halaman permulaan akan menunjukkan titik merah untuk memberi amaran kepada pengguna.

S: Mengapakah kunci di penjuru kanan sebelah atas loket mengajar tidak boleh bertukar antara mod manual dan automatik?

Dalam loket ajar: Klik Tetapan -> Tetapan Keselamatan -> Perkakasan

Klik "Dayakan IO Luaran untuk Penukaran Mod": Mendayakan pilihan ini membolehkan penukaran mod melalui IO luaran; pada masa ini, fungsi suis mod pada bar status adalah tidak sah.

(Penukaran memerlukan mengalih keluar daya dan mematikan; mengubah suai tetapan keselamatan memerlukan memasukkan kata laluan untuk membuka kunci.)

S: Mengapakah ia memberi penggera untuk perlanggaran sebaik sahaja saya berjoging secara manual?

Semak sama ada tetapan beban robot adalah betul dan sama ada arah pemasangan sepadan dengan keadaan sebenar.

S: Bagaimana untuk mengubah suai tahap perlanggaran?

Dalam loket ajar: Klik Tetapan -> Tetapan Keselamatan -> Buka Kunci -> Tetapan Perlanggaran

Kawasan Tetapan Perlanggaran membenarkan menetapkan tahap pengesanan perlanggaran, mod tetapan semula dan mod tindak balas......

S: Apakah fungsi butang pada pengesan hujung?

Butang T: Butang ini mempunyai fungsi tahan-untuk-seret lengan robot.

Butang S: Butang S mempunyai tiga fungsi: Tambah Pembolehubah, Tambah Perintah Gerakan, Tambah Pembolehubah dan Perintah Gerakan......

S: Bagaimana untuk kembali ke postur pembungkusan?

Beralih ke halaman Pindah dalam loket ajar, klik butang "Pindah Ke" di bahagian bawah sebelah kanan, seperti yang ditunjukkan dalam Rajah 1.

Semak pilihan "Postur Pembungkusan", kemudian tahan butang "Pindah Ke" sehingga robot bergerak ke kedudukannya, seperti ditunjukkan dalam Rajah 2.