Rumah> DUCO Cobots > Robot Pintar Terjelma

Lengan 7-Paksi Kawalan Daya Bionik BR-R73

Lengan 7-Paksi Kawalan Daya Bionik BR-R73


Lengan 7 paksi kawalan daya bionik BR-R73 memberikan kawalan bersepadu dan kecerdasan ringan, memperkasakan aplikasi merentasi pembuatan elektronik, pemasangan 3C, pemeriksaan ketepatan dan penyelidikan saintifik. Ia memecahkan halangan prestasi untuk lengan robot ringan, dengan sambungan berbilang darjah kebebasan dan responsif berkelajuan tinggi yang membolehkan operasi dinamik dan penyelenggaraan postur yang tepat. Dengan antara muka yang luas dan sokongan pembangunan berbilang platform, ia disepadukan dengan pantas ke dalam pelbagai barisan pengeluaran komersial dan sistem penyelidikan, membolehkan peralihan yang lancar daripada reka bentuk penyelesaian kepada pelaksanaan praktikal.

  • 1
    688mm

    Jejari kerja lengan robot

  • 2
    8kg

    Berat badan

  • 3
    Maksimum 5kg

    Kapasiti beban undian lengan tunggal

  • 4
    ≤ ± 0.05mm

    Kebolehulangan hujung lengan

  • spesifikasi
  • Senario Aplikasi
  • Pelbagai produk lain
  • Pertanyaan
spesifikasi
  • Spesifikasi Produk
  • Pengawal (Pilihan)
Nama Parameter
Darjah kebebasan lengan robot 7
Jejari kerja lengan robot 688Mm
Berat badan 8Kg
Kapasiti beban undian lengan tunggal Maks. 5kg
Ketepatan kedudukan ulangan akhir ≤ ± 0.05mm
julat pergerakan sendi J1 ± 170°
J2 -100 °~ + 100 °
J3 ± 170°
J4 -70 °~ + 160 °
J5 ± 170°
J6 ± 90°
J7 ± 90°
Sensor tork bersama Ya.
brek J1-J4 dengan brek
Bekalan kuasa DC48V ± 10% 20A
kuasa puncak 400W
Puncak arus 8A
Antara muka hujung lengan robot Bekalan kuasa 24V (1A), antara muka 485, etherCAT, Dl/DO 2 saluran
Kedudukan IP IP54
persekitaran kerja 0~ 45°C, kelembapan: ≤ 85% RH
Persekitaran storan -30–55°C, kelembapan: ≤58% RH
bunyi bising ≤ 70dB
servo Gelung Tertutup Tork Bersama dengan Maklum Balas Keadaan Penuh
perkembangan sekunder ROS2, ROS, python, C++
Nama Parameter
Model produk DC00-15-RX
saiz 252X173x80.4mm (P x L x T)
Input kuasa 200-240VAC, 47-63HZ, 10A 100-200VAC, 47-63HZ, 16A
Kuasa keluaran Nilai 48V@1000W
CPU Teras (TM) Inter (R) Generasi Ke-11 i5-1135G7
cakera keras 128G
pelabuhan rangkaian 4 port rangkaian bebas Gigabit, induk Ethercat yang boleh dikonfigurasikan
Port 1/O Bas 485, bas CAN, pengekod, 16 input/bantu
Senario Aplikasi

Institusi Pengajian Tinggi, Robot Humanoid, Kilang Pemerolehan Data, Aplikasi Perindustrian

Pertanyaan

DUCO Robots CO., LTD.

Bercakap dengan Pakar Kami