Lengan 7 paksi kawalan daya bionik BR-R73 memberikan kawalan bersepadu dan kecerdasan ringan, memperkasakan aplikasi merentasi pembuatan elektronik, pemasangan 3C, pemeriksaan ketepatan dan penyelidikan saintifik. Ia memecahkan halangan prestasi untuk lengan robot ringan, dengan sambungan berbilang darjah kebebasan dan responsif berkelajuan tinggi yang membolehkan operasi dinamik dan penyelenggaraan postur yang tepat. Dengan antara muka yang luas dan sokongan pembangunan berbilang platform, ia disepadukan dengan pantas ke dalam pelbagai barisan pengeluaran komersial dan sistem penyelidikan, membolehkan peralihan yang lancar daripada reka bentuk penyelesaian kepada pelaksanaan praktikal.

Jejari kerja lengan robot

Berat badan

Kapasiti beban undian lengan tunggal

Kebolehulangan hujung lengan
| Nama | Parameter |
| Darjah kebebasan lengan robot | 7 |
| Jejari kerja lengan robot | 688Mm |
| Berat badan | 8Kg |
| Kapasiti beban undian lengan tunggal | Maks. 5kg |
| Ketepatan kedudukan ulangan akhir | ≤ ± 0.05mm |
| julat pergerakan sendi | J1 ± 170° |
| J2 -100 °~ + 100 ° | |
| J3 ± 170° | |
| J4 -70 °~ + 160 ° | |
| J5 ± 170° | |
| J6 ± 90° | |
| J7 ± 90° | |
| Sensor tork bersama | Ya. |
| brek | J1-J4 dengan brek |
| Bekalan kuasa | DC48V ± 10% 20A |
| kuasa puncak | 400W |
| Puncak arus | 8A |
| Antara muka hujung lengan robot | Bekalan kuasa 24V (1A), antara muka 485, etherCAT, Dl/DO 2 saluran |
| Kedudukan IP | IP54 |
| persekitaran kerja | 0~ 45°C, kelembapan: ≤ 85% RH |
| Persekitaran storan | -30–55°C, kelembapan: ≤58% RH |
| bunyi bising | ≤ 70dB |
| servo | Gelung Tertutup Tork Bersama dengan Maklum Balas Keadaan Penuh |
| perkembangan sekunder | ROS2, ROS, python, C++ |
| Nama | Parameter |
| Model produk | DC00-15-RX |
| saiz | 252X173x80.4mm (P x L x T) |
| Input kuasa | 200-240VAC, 47-63HZ, 10A 100-200VAC, 47-63HZ, 16A |
| Kuasa keluaran Nilai | 48V@1000W |
| CPU | Teras (TM) Inter (R) Generasi Ke-11 i5-1135G7 |
| cakera keras | 128G |
| pelabuhan rangkaian | 4 port rangkaian bebas Gigabit, induk Ethercat yang boleh dikonfigurasikan |
| Port 1/O | Bas 485, bas CAN, pengekod, 16 input/bantu |
Institusi Pengajian Tinggi, Robot Humanoid, Kilang Pemerolehan Data, Aplikasi Perindustrian




Blok4. No.358 Jinhu Road, Daerah Pudong, Shanghai, China